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3.2小球运动
3.2.1操作步骤
按下按钮，观察小球的运动。
3.2.2基本科学原理
怎样实现小球的循环运动呢？
机械系统由齿轮、连杆、曲柄、回位、限位、自锁、回球装置等多种传动机构组合而成。在电机的带动下，小球可以在其中流畅循环运动。
3.2.3科学知识延伸
生活中应用广泛的减速机、制动器、汽车离合器、联轴器、无级变速机等机
构都是利用机械传动机构实现的。
机械系统是研究在规定完成的任务情况下，进行机械元件的最佳综合，使系统的输入与输出保持某种因果关系。
机械传动主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。常用机械传动系统的的类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系等。
机械传动机构可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。中国古代传动机构类型很多，如地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
东汉时，冶金手工业有一项重要发明“水排”，用于鼓风。这种绳带传动的工作原理是：水力推动卧式水轮旋转，水轮轴上装有大绳轮，通过绳带带动小绳轮，小绳轮轴上端曲柄随之旋转，通过连杆推动鼓风器鼓风。这种水排鼓风效力很高，可以抵得上几百匹马鼓风。它的出现，标志着东汉时发达的机械已经在我国出现了，因而意义十分重大。
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