1、滚出直线

    按住按钮，观察小齿轮的圆周运动，注意小齿轮圆周上标志点的运动轨迹：当一动圆在一定圆内作无滑动的滚动时，动圆圆周上的任意点的运动轨迹叫内摆线。如果定圆的半径恰为动圆半径的两倍，此时，内摆线成为直线。